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　　國外車企要想在中國推廣自動駕駛汽車，那么高精定位服務幾乎都會采用北斗，高精地圖也全部依賴國內相關的圖商。像寶馬就和四維圖新建立合作，由后者提供寶馬自動駕駛汽車所需的高精地圖服務。

　　『雷克薩斯LS 500h自動駕駛汽車』

　　近日，豐田也和國內自動駕駛初創公司Momenta達成戰略合作，由Momenta提供基于攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務。雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業落地，以更好的為中國用戶服務。

　　Momenta定位于打造自動駕駛“大腦”，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精地圖和駕駛決策算法。同時，Momenta也具備電子導航地圖甲級資質，可以展開高精地圖的數據采集和制作。

　　據悉，Momenta的高精地圖基于視覺方案，結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），可實現自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。在數據豐富度上，Momenta的地圖不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關系和語義信息。此技術可以廣泛適配多種量產傳感器，以實現大規模低成本的商業應用。

　　除了與Momenta建立合作，豐田本身也在進行高精地圖的開發。就在前幾日，豐田自動駕駛軟件研發公司豐田高級研究所（TRI-AD）展示了一款高精地圖，該地圖的相對精度達到50cm以下，單就精度而言并不具備明顯優勢。據悉，TRI-AD從去年開始就在構建高精地圖，目前已經創建了東京23個區以及全球6個城市的地圖。

　　『豐田e-Palette自動駕駛概念車』

　　在自動駕駛研發方面，豐田此前一直在利用基于雷克薩斯LS 500h的改裝車進行相關的測試。根據豐田的規劃，2020年晚些時候將推出具備自動駕駛功能的雷克薩斯汽車。另外，豐田還推出了純電動全自動駕駛概念車e-Palette，其具有模塊化和可拓展等明顯優勢，是移動出行服務的理想解決方案。